Я думаю, от копать.
Потому что самое красивое копьё, вот такое, например

всё равно потомок палки-копалки.
Кстати, не такое уж это примитивное орудие.
У японских айнов оно имеет вполне дизайнерское решение:
.jpg/120px-Woman_with_a_digging_stick_(10795493376).jpg)
✘ а вот ангельское spear, да простит меня Шекспир, я бы соотнёс с русским "пронзать".
Быстро прыснуть, борзо порскнуть, пронзить, брызнуть и прочие слова, обозначающие быстрое действие, как польское "пстронги" - форель
все имеют в основе простое звукоподражание "прс".
"Брысь!"
@ именно так и образовывались слова в палеолите, из мычания, жестов и звукоподражаний.
А вы думаете, мычащие предки сразу стали выговаривать "пренаисовестливейше раскаиваюсь, ваше сиятельство!" ?
Запись сделана с помощью m.livejournal.com.